코스트코 회원카드 없이 입장하는 방법 있나요?

코스트코 가보고 싶은데 아직 회원 가입을 안 했거든요. 회원 안 해도 구경만 할 수 있는 방법이 있을까요?

주변에 회원인 사람이 있으면 같이 가면 되나요? 아니면 무조건 본인 회원카드가 있어야 하나요?

그리고 회원 가입하면 당일에 바로 쇼핑 가능한가요? 현장에서 가입할 수 있는지도 궁금합니다.