코스트코 회원 가입 현장에서 바로 되나요?

코스트코 처음 가보려고 하는데 온라인으로 미리 가입해야 하나요?

현장에서 바로 가입하고 쇼핑할 수 있는지 궁금합니다. 그리고 회원비가 얼마인지, 가족카드는 무료인지도 알려주세요.